• banner-1
  • banner-3
  • banner-2

联系我们

昆山一格塑胶有限公司

电话:0512-57560558

传真:0512-57560758

刘先生:15501332697

刘先生:13817874728

销售一部:17605666222

销售二部:15950161085

邮箱:ksygsj2014@163.com

地址:昆山市千灯镇石浦淞南东路68号

网址:





新闻动态

网站首页 > 技术支持 > 工业机器人的分类,快来看看你知道几个?

工业机器人的分类,快来看看你知道几个?

发布日期:2023-07-27

更多 0

工业机器人的分类,快来看看你知道几个?

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。


今天我们就来讲一讲关于工业机器人的分类:

1.SCARA工业机器人

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Adept 1型SCARA机器人运动速度可达10m/s,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

2.坐标工业机器人

坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程


微信图片_2022022209470313.jpg微信图片_202202220947039.jpg



相关标签: 工业机器人厂家 工业机器人维修检测调试 工业机器人保养 工业机器人配件

相关评论:
暂无评论
在线评论:
评论人:
联系方式:
评论内容:
验证码:  换一张
在线客服